Strumenti tecnici
CART
App di controllo per un carrello industriale su binario, con gestione automatica degli ostacoli, modalità parcheggio e comando manuale, affiancata da un simulatore in grado di riprodurne tutti gli stati.
- Strumenti
- React Native · RxJS · Python
- Esito
- Interrotto
Contesto
Applicazione per Android per il controllo di un carrello industriale scorrevole a singolo asse di moto, e con alcune parti interne mobili.
Cosa ho costruito
Il carrello in questione può muoversi muoversi lungo un binario e gestisce automaticamente la presenza di ostacoli; tale operazione richiede la movimentazione di alcune parti interne.
L’applicazione invia i comandi per azionare il movimento e restituisce la posizione delle parti interne, con la presenza di eventuali ostacoli. Lo stato interno del carrello è restituito tramite un protocollo proprietario specifico.
Oltre al movimento, l’applicazione può attivare le funzioni di “parking” e di “comando manuale”.
Lo sviluppo dell’applicativo ha richiesto anche la messa a punto di un simulatore piuttosto sofisticato, in grado di simulare tutti i possibili stati del carrello (il video fa riferimento a una simulazione).
Disclaimer
Lo sviluppo del carrello è temporaneamente sospeso.